Родился 22.12.1909 года в селе Бобринка Дробышевского (сегодня — Нововаршавского) района Омской области. Украинец. Беспартийный. Образование 7 классов. Профессия – шофер.
Призван в Красную Армию в августе 1941 года, участник Великой Отечественной войны. С августа 1941 года по май 1943 года на Западном фронте. С 25.02.1945 года на 1-м Украинском фронте. Старшина Щербак, шофер батареи управления 71-й зенитной артиллерийской дивизии РГК награжден медалью «За боевые заслуги».
В наградном листе отмечено: «В бою мужественно и смело, рискуя своей жизнью, водит машину. Так на шоссе Лобрюкк-Операу под артиллерийским и минометным огнем он неоднократно проводил машину, чем обеспечил непосредственное руководство в бою со стороны старших начальников, в результате чего передовые части осуществили блокаду г. Бреслау с запада, нанесли большие потери авиации противника».
В послевоенное время работал шофером в в/ч 06698. В Омском аэропорту Петр Емельянович с 05.07.1960 года работал шофером 1 класса бригады отдела перевозок, слесарем по ремонту автомобилей. Уволен 1.01.1970 года в связи с уходом на пенсию.
Награжден орденом Красной Звезды, медалями: «За боевые заслуги», «За взятие Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.». Объявлены две благодарности Верховного Главнокомандующего И.В. Сталина.
